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（1个抓取机械手装置。东莞热压机适用于FPC（柔性线路板）,HSC（斑马纸），TAB与LCD及PCB的连接。 由于消费类电子产品中PCB或FPC的Pitch趋于细小化，传统锡焊工艺已经难以满足极细热压的要求。ACF制程已逐步被手机设计商所应用。平板硫化机生产厂家适用于各种橡胶制品的硫化,是各种热固性塑料压制成型的先进热压设备。热压机厂家根据热压的媒介不同，可以分为锡焊，ACF（异向导电胶带），ACP（异向导电胶水），TBF（热熔胶膜）。四柱热压成型机触控操作界面，程序密码保护。 抓持机械手是一种能实现四自由度运动（即升降、伸缩、气动手指夹紧/松开的四维运动和沿垂直轴旋转）的工作单元。 该装置整体安装在步进电机驱动组件的滑架上，由驱动组件驱动进行直线往复运动，并定位在其它工作单元的料台上。 完成工件的抓取和放下功能。
所述的抓取机械手装置包括以下部分: 1气动夹持器。双作用气缸由两位五通双向电动控制阀控制，具有状态保持功能，用于各种工作站抓取和运输货物。双向阀的原理类似于双稳态触发器，即输出状态由输入状态决定。如果输出状态得到确认，即使没有输入状态，双向阀在被触发之前仍将保持相同的状态。2)双连杆气缸。双作用气缸由两位五通单向电控阀控制，用于控制可伸缩爪。3)旋转气缸。双作用气缸由两位五通单向电动控制阀控制，用来控制机械臂的前后90度。转动时，气缸转动角度可为0 ° -180。在任意调整范围内。
4)提起气缸。双作用气缸由两位五通单向电控阀控制，用于控制整个机械手的升降。上述气缸的运动速度由进气节气门调节，以调节进气量。
(2)步进控制电机进行传动系统组件。步进电机通过传动技术组件可以用于拖动抓取机械手工作装置作往复运动，完成时间精确 定位的功能。步进电机传动组件由步进电机、同步轮、同步带、直线导轨、滑动溜板、拖链和原 点开关、左右达到极限开关部分组成。
步进电机由步进电机驱动器驱动，通过同步轮和同步带驱动滑架沿直线导轨作往复直线运动。 由此，固定在滑动托架上的抓取机械手装置被驱动进行往复直线运动。 抓斗机器人上的所有空气管道和电线均沿拖链敷设，进入线槽后连接电磁阀组和端子排总成。
原点开关提供直线运动的起点信号，左右限位开关提供超距故障的保护信号。当滑动滑板在运动中超过左限或右限位置时，限位开关将起作用，从而向系统发送故障信号
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